焊接機(jī)器人活動(dòng)操控體系中的硬件形成特點(diǎn)：
　?、俨倏乇P算機(jī)它是操控體系的中心，個(gè)別是存在32位或64位微處理器的微型盤算機(jī)。
　?、谑窘毯惺窘毯惺怯脕硗杲Y(jié)各種人機(jī)交互操作的基本裝置，用于示教焊接機(jī)器人活動(dòng)軌道跟參數(shù)的設(shè)定。
　　它存在自己獨(dú)破的CPU及存儲(chǔ)單元，與機(jī)器人操控盤算機(jī)(主盤算機(jī))之間選用串行通信方法完結(jié)人機(jī)交互。
　　③操作面板操作面板由各種操作按鍵、唆使燈形成，個(gè)別只能完結(jié)機(jī)器人操控的基本操作。工業(yè)機(jī)器人用于制造生產(chǎn)的機(jī)器人系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的定義是自動(dòng)化的、可編程的，有三個(gè)及以上運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)化裝置。
　　④磁盤存儲(chǔ)器它可能用來存儲(chǔ)焊接機(jī)器人作業(yè)程序以及各種焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)的外部存儲(chǔ)器，可所以軟盤或硬盤存儲(chǔ)器。
　?、輦鞲衅鹘涌?。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對(duì)智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。它用于信息監(jiān)測(cè)，例如在弧焊機(jī)器人中增加焊縫盯梢視覺傳感器，進(jìn)行焊縫盯梢操控，也可能依據(jù)操控須要連接其余力學(xué)傳感器等。
　　⑥軸操控器它用來完結(jié)機(jī)器人各個(gè)軸(圖6-9所示機(jī)器人為六軸)的活動(dòng)方位、速度跟加速度的操控。沖壓集成生產(chǎn)線與自動(dòng)化專業(yè)有三個(gè)發(fā)展方向，第一個(gè)是工業(yè)過程控制方向，第二個(gè)是電氣工程方向，第三個(gè)是嵌入系統(tǒng)方向。
　?、咻斎?輸出接口。它用于各種狀況跟操控指令的輸入/輸出，包含外部輸入信號(hào)、外部設(shè)備操控信號(hào)的輸出等。
　　例如，用于各種變位機(jī)、弧焊電源體系、焊鉗等跟焊接機(jī)器人配合的幫助設(shè)備的操控。
　?、嗤ㄐ沤涌凇：附訖C(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對(duì)智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。
　　它完結(jié)機(jī)器人跟其余設(shè)備的信息交換，個(gè)別存在串行接口、并行接口等。
　?、峋W(wǎng)絡(luò)接口。碼垛機(jī)器人與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。
　　它可能通過以太網(wǎng)或總線情勢(shì)完結(jié)多臺(tái)機(jī)器人的操控。